El PazerKampfWagen IV, o Panzer IV, fue el tanque medio alemán más utilizado a lo largo de la Segunda Guerra Mundial, y el único que tiene el "honor" de haber estado en producción desde el principio hasta el final del conflicto.El Panzer IV a su vez, fue un carro cuyo chasis sirvió de base para otros vehículos militares alemanes, como por ejemplo es Stug IV o el arma antiaérea "Wirbeldwind". En su variantes iniciales el Panzer IV no fue un carro concebido para el combate con otros tanques sino para el apoyo a la infantería y para acciones de bombardeo al enemigo, de ahí que, como en la variante que Tamiya reproduce en este Kit, su cañón aunque de gran calibre fuera corto, lo que daba como resultado una velocidad baja de salida del proyectil al ser disparado, suficiente para el bombardeo de posiciones enemigas pero no tanto para penetrar el blindaje de los carros aliados.El Panzer IV ausf D contaba con una tripulación de 5 hombres, pesaba alrededor de 20 toneladas, constaba de un blindaje que obscilaba entre los 10 y los 50 mm y su arma principal era un cañón de 75 mm KWK 37 L24.