Aurora y Ulises son dos jóvenes y curiosos centauros que se atreven a atravesar la puerta que separa el mundo de los dioses del mundo de los mortales, lo que les hace merecedores del castigo de Zeus. En sus fallidos intentos por regresar a su mundo vivirán aventuras a través de distintas épocas de nuestra historia, en las que conocerán personajes de lo más variopinto. Pierre Seron, creador de Los Hombrecitos, volcó su pasión por la mitología en esta serie que fue, en palabras de su mujer, la niña de sus ojos. En este estuche se incluyen los dos volúmenes que reúnen la recopilación completa y cronológica de esta obra, enriquecida con material inédito y artículos que nos permitirán conocer el contexto de su creación y la importancia que tuvo para su autor.